玉皇大帝：天界的統治者
在漢人信仰中，玉皇大帝是位階最高的天神，民間通常稱他為「天公」，有時也親切地叫做「天公祖」。由於他被視為整個天界的代表，因此沒有固定的形象。在早期，人們崇拜天公時，通常不會設置具體的金身，而是以香爐代替，並寫上「玉皇大帝」、「玉皇大天尊」或使用「上蒼」的牌位。如果設置神像，通常會以帝王的形象來展示。在一些系統中，人們認為玉皇大帝的職位是有任期的，而目前認為是由關聖帝君擔任第十八代玉皇大帝。
天公在家庭和寺廟的崇拜
在過去，許多民宅會在房梁上掛上天公爐。每天早晚燒香時，天公是人們首先敬拜的對象。當民眾進入寺廟參香時，他們通常也會首先向天公爐致敬。當民間有重要的事情需要向天公報告時，還會有「領玉旨」或「置天臺」的儀式。
天公生：慶祝玉皇大帝的生日
據說，玉皇大帝的生日是農曆的正月初九，這一天俗稱為「天公生」。在這一天，各家會在凌晨時分布置兩層神案，稱為「頂下桌」。上層通常會供奉素食、麵條、水果等，並放置紙製的燈座，作為天公的神位。而下層則供奉肉和酒，以敬拜侍奉天公的神明和兵將。全家人會行三跪九叩首的禮節，以祝賀天公萬壽。
神明會：天公信仰的社群組織
以玉皇大帝為主祀的信仰者中，有許多神明會組織。根據日治時期的調查，在台灣，台北有十多個神明會，台南則有二十一個。這些神明會通常以「天公會」為名，會召集會員並設置天公爐位。知名的天公會有彰化的芬園天公會、鹿港的金和興街、金長興街等。
台灣的天公廟
台灣早在明鄭時期就有玉皇太子宮的建築，這是台南玉皇宮的前身。最早是以玉皇四太子為主祀，但在1800年重建時改以玉皇大帝為主祀，因此改稱玉皇宮。根據統計，台灣以玉皇大帝為主祀的廟宇約有21間，但最新研究顯示約有145間。相較於其他的神廟，天公廟的數量較少，這主要是因為一般的寺廟多是地方性的，而天公的地位極高，且古代認為只有帝王才能祭天，這影響了民間建造天公廟的意願。另一個重要原因是民間祭祀天公通常是以家庭為單位，在家中進行，因此減少了建造天公廟的需求。
